Die ersten Ideen des Rollstuhlbasketball entstammen aus englischen Rehaeinrichtungen und bestanden aus einer Art Handballspiel. Mit der ansteigenden Popularität des amerikanischen Basketballspiels in Europa begann man diesen attraktiven Sport auch im Bereich des Behindertensports zu trainieren. Mittlerweile nehmen Rollstuhlbasketballsportler als Auswahlspieler in ihren Nationalmannschaften an Olympiaden, Europa- und Weltmeisterschaften, sowie in ihren Clubteams an Europapokalspielen teil. Über 150 Vereine beteiligen sich in Deutschland am Spielbetrieb, wobei sich die Leistungsklassen von der Landesliga bis zur Bundesliga aufteilen.
Rollstuhlbasketball wird als Integrationssportart angeboten, d.h. Behinderte spielen mit Minimal- oder Nichtbehinderten gemeinsam im „Rollstuhl“ Basketball. Dies entspricht mittlerweile auch dem nationalen und internationalen Reglement, da in den Anfängen diese Sportart nur für Querschnitts- bzw. Poliogelähmte gedacht war. Um den verschiedenen Behinderungsarten gerecht zu werden, gibt es eine Schadensklassifizierung, die den Behinderungsgrad umgekehrt proportional in einem Punktesystem angibt. Dies bedeutet, Spieler mit einem hohen Behinderungsgrad erhalten wenig Schadenspunkte und Spieler mit einer geringen Behinderung erhalten viele Schadenspunkte. Insgesamt dürfen die jeweils fünf Spieler zusammen auf dem Spielfeld nicht mehr als 14 Schadenspunkte aufweisen.
Der Spielgedanke des Rollstuhlbasketballsports unterscheidet sich nur unwesentlich vom Spiel der Nichtbehinderten („Fussgänger“). 5 Feldspieler pro Mannschaft sind erlaubt, wobei die Maximalschadenspunktzahl (14) nicht überschritten werden darf. Die effektive Spieldauer beträgt z.Zt. 4 x 10 Minuten. Die Feldgrösse bzw. Korbhöhe ist aus dem „Fußgängerbasketball“ ubernommen. Mit einem Feldkorb erzielt eine Mannschaft zwei Punkte. Werden Treffer von jenseits der 6,25 m Linie erzielt, werden diese mit drei Punkten gutgeschrieben.
Ein Spieler darf, wenn er den Ball z.B. auf dem Schoss liegen hat, zweimal seinen Rollstuhl über die Greifreifen anschieben. Danach muss er den Ball mindestens einmal dribbeln, um ihn wieder zum Anschieben auf den Schoss legen zu dürfen. Ein Spieler darf sich nur 3 Sekunden im gegnerischen Zonenbereich aufhalten. Innerhalb von 8 Sekunden muss der Ball über die Mittellinie gespielt sein. Ein Rückspiel danach ist nicht erlaubt. Eine angreifende Mannschaft hat max. 24 Sekunden Zeit, einen Angriff abzuschließen (Korbwurfversuch).